Короткий ответ: в 8 из 10 случаев робот кружит на месте из-за грязных датчиков перепада высоты («обрывов») на нижней стороне корпуса — они забываются пылью, и робот «видит» пропасть там, где её нет. Остальные случаи: намотанные волосы на колёса/щётку, сбой карты после перестановки мебели, яркое солнце в датчик и заводской софт. Чистка датчиков решает вопрос за 2 минуты.
Причина 1: датчики перепада высоты (самая частая)
На днище робота 2–4 окошка инфракрасных датчиков. Пыль и разводы от мытья полов превращают их в «слепые» — робот получает ложный сигнал обрыва и откатывается назад, снова едет, снова «обрыв». Лечение: протереть окошки датчиков сухой ватной палочкой или микрофиброй. Делайте это раз в 1–2 недели — вместе с плановой чисткой фильтра и щётки.
Причина 2: намотанные волокна на колёса и щётку
Волосы и нитки на оси колеса создают люфт — робот едет с перекосом и описывает круги. Переверните робот, осмотрите оба ведущих колеса и вал турбощётки: всё намотанное срезается маленькими ножницами. Это же лечит «робот тормозит и гудит».
Причина 3: сбой карты после перестановки
Лидарные модели опираются на карту. Если вы передвинули шкаф или купили новый диван — карта «поплыла», и робот может вести себя странно в зоне изменений. Решение: отправить робот на карту заново (в приложении — «восстановить/перестроить карту»), запустив уборку в режиме построения.
Причина 4: солнце и зеркала
Прямые солнечные лучи сбивают и лидар, и датчики обрыва; зеркальная стена «сдвигает» геометрию карты. Если робот кружит только в светлую погоду и в одной комнате — сдвиньте запуск на вечер или задайте комнате отдельную зону уборки.
Причина 5: разряженная батарея
При просадке напряжения ниже порога электроника работает нестабильно до аварийного возврата. Если кружится к концу уборки — батарея деградирует или контакт базы загрязнён (протрите контактные площадки на роботе и базе).
Причина 6: сбой прошивки
Редко, но бывает после обновления приложения. Помогает сброс Wi-Fi и повторная привязка (как перевести робот на новый роутер — пошаговая инструкция) или полный сброс до заводских настроек с перестройкой карты.
Частые вопросы
Кружится сразу после распаковки — это брак?
Нет: первый запуск — построение карты, робот может ходить «странными» траекториями. Дайте ему закончить первый полный цикл, обычно всё нормализуется.
Поможет ли сброс до заводских?
Да, но это последний шаг: сбрасываются карты и расписания. Сначала датчики, колёса, карта — 90% случаев лечится без сброса.
У меня проблема не описана
Напишите в поддержку support@tenebro.ru или позвоните +7 (926) 449-41-04 — разберём по симптомам. Расходники и запчасти для моделей из каталога у нас в наличии.
Ещё по теме: робот не находит базу. Все материалы — в блоге, модели — в каталоге.
Все материалы автора · Как мы проверяем технику