Короткий ответ: лидар — самый предсказуемый вариант: строит точную карту квартиры и не зависит от освещения. Камера добавляет распознавание препятствий, но слепнет в темноте и стоит дороже. Гироскоп — бюджетный компромисс: маршрут держит приблизительно, карты нет. Мы в каталоге держим лидарные модели — по совокупности это лучший баланс цена/результат.
Что делает каждая система
Лидар — лазерный дальномер в башенке сверху. Тысячи замеров в секунду дают точный план квартиры с точностью до сантиметров. Работает в полной темноте — можно запускать ночью. Камера — смотрит вперёд, распознаёт объекты (носки, провода, миску питомца) и объезжает их. Зависит от света и чистоты объектива. Гироскоп — инерциальный датчик: робот «помнит», куда ехал, но не видит геометрию комнаты. Маршрут — змейка по памяти, без карты.
Сравнение по важным сценариям
| Сценарий | Лидар | Камера | Гироскоп |
|---|---|---|---|
| Уборка в темноте (ночью) | Отлично | Плохо | Отлично |
| Карта и уборка по комнатам | Точная карта | Зависит от модели | Нет |
| Объезд носков и проводов | Базово | Лучший | Нет |
| Зеркала и стеклянные двери | Видит | Путается | Удар |
| Чувствительность к цене | Средняя | Высокая | Низкая |
Гибридные схемы
Флагманы комбинируют лидар + камеру: лидар ведёт по карте, камера реагирует на неожиданные препятствия. Это лучший, но и самый дорогой вариант. В среднем сегменте честный лидар без камеры практичнее, чем камера без лидара: карта и стабильность важнее редких носков на полу. Базовое сравнение лидара и гироскопа мы уже делали — статья здесь; этот разбор добавляет камеру.
Что это значит на практике
Выбирайте лидар, если: квартира больше 50 м², нужна зональная уборка, планируете ночные запуски, в доме зеркальные шкафы. Гироскопа хватит, если: бюджет жёсткий, квартира-студия до 40 м², мебель переставляется редко. Лидарные модели из каталога: N18-C, L28-C, N18-ADC со станцией и N100-X.
Частые вопросы
Лидар ломается от пыли?
Башенка лидара — самое защищённое место робота, но раз в пару недель протирайте её окошко: слой пыли снижает точность замеров.
Камера следит за мной?
Изображения обрабатываются на устройстве для навигации, не для записи. Если это важно — выбор в пользу лидара снимает вопрос в принципе.
Почему роботы с гироскопом дешевле на треть?
Датчик стоит копейки по сравнению с лидаром. Экономия честная, но вы платите потерей карты и хаотичными маршрутами — на больших площадях это выливается в недобранные углы и время.
Каталог лидарных моделей — роботы-пылесосы. Методика отбора — здесь.
Все материалы автора · Как мы проверяем технику